Prof.Dr. Rahmi Er 10.10.1959'da Kastamonu ili, Çatalzeytin ilçesi, Kaymazlar Köyünde doğdu. İlk öğrenimini köyünde, orta öğrenimini Ankara'da tamamladıktan sonra 1977 yılında Ankara Üniversitesi, Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi, Arap Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalına girdi ve buradan 1981 yılında mezun oldu. 

Bir süre özel sektörde İngilizce ve Arapça mütercim olarak çalıştı. 1982 yılında Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi, Arap Dili ve Edebiyatı Anabilim Dalına araştırma görevlisi olarak atandı. 1984'te Ankara Üniversitesi, Sosyal Bilimler Enstitüsünden, Badi al-Zaman al-Hamzani ve Makaleleri başlıklı tezle  (bu tezin genişletilerek gözden geçirilmiş biçimi Milli Eğitim Bakanlığı yayınları arasında basılmıştır) yüksek lisans diploması aldı ve aynı yıl doktora programına kaydoldu.

Eylül 1986 - Şubat 1988 tarihleri arasında, doktora tezinin konusuyla ilgili araştırmalarda bulunmak ve Dil Enstitüsünün programını izlemek amacıyla Kral Suud Üniversitesi - Riyad'da görevlendirildi. 1988 Haziranında Taha Husayn ve Üç Romanı başlıklı teziyle doktor unvanı aldı.  Aynı yılın Ekim ayında yardımcı doçentliğe yükseltildi. Nisan 1989 - Ağustos 1990 arasında askerlik hizmetini Kara Kuvvetleri Lisan Okulunda Arapça öğretmeni olarak yaptı. 1991'de doçentliğe, 1997'de de profesörlüğe yükseltildi.  Bakanlıklar Arası ortak Kültür Komisyonu tarafından 01 Ekim 1999'dan itibaren bir yıllığına Kahire Universitesi Edebiyat Fakültesi Türkoloji Kürsüsüne öğretim elemanı olarak görevlendirildi. Burada lisans üstü (master ve doktora) öğrencilerine çeşitli dersler ve seminerler verdi. 2002-2005 yılları arasında Dekan Yardımcılığı görevini yerine getirdi.

4 Mart 2010 tarihinde Dil ve Tarih Coğrafya Fakültesi Dekanlığı görevine başlayan Prof. Dr. Rahmi Er, evli ve üç çocuk babasıdır.